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Isaac Sim - Script Editor ExtensionIsaac Sim의 Script Editor Extension을 활용하여 Python 코드로 오브젝트를 생성하고 물리 적용 및 조작을 해봅시다.Script Editor를 사용하면, 사용자가 Python을 사용하여 스테이지와 상호작용을 할 수 있습니다.독립실행형(Standalone) Python Workflow와 대부분 동일한 Python API를 사용하게 될 것입니다.두 Workflow의 차이점은 시뮬레이션의 타임라인과 상호작용할 때 확실히 알 수 있습니다.다음 튜토리얼에서 확실히 확인해봅시다! (Quickstart with a Robot) Step 1. Script Editor 실행새로운 Isaac Sim을 실행합니다.Menu Bar에서 W..

“설치 끝! 이제 Isaac Sim에서 큐브 하나 떨어뜨려보자”목표GUI만으로 Isaac Sim에서 큐브를 생성하고중력과 충돌을 적용해서 땅에 떨어뜨려 보기실행 준비./isaac-sim.selector.shIsaac Sim App Selector가 실행되면 Isaac Sim Full 선택 → START 클릭실행 시 몇 분 소요될 수 있음 (Shader cache 빌드 등)Step 1. Ground Plane 추가Create > Physics > Ground Plane 클릭→ 바닥이 되는 물리 기반 평면 생성Step 2. 광원 추가 (Distant Light)Create > Lights > Distant Light 클릭→ 조명을 추가하지 않으면 화면이 깜깜하게 보일 수 있음Step 3. Visual Cub..

설치에 앞서, Isaac Sim은 Windows와 Linux 모두에서 설치 가능하며, 다음과 같은 다양한 환경을 지원합니다:💻 Workstation (로컬 PC)🐳 Container (Docker 기반 서버)☁️ Cloud (AWS 등)🎥 Livestream (원격 실시간 스트리밍)🅿️ Python 개발 환경🤖 ROS 2 연동하드웨어 사양과 설치 목적에 따라 설치 방법을 선택할 수 있으며, 이는 프로젝트의 규모나 확장성에 따라 달라집니다.설치 옵션 알아보기1. Quick Install (가장 빠른 시작)체험 중심 설치 가이드 (예상 소요: 1~3시간)Windows / Linux 모두 가능간단한 로봇팔 + 테이블 예제 포함https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com..

| 로봇 시뮬레이션, 이제는 Isaac Sim의 시대!시작하며: 왜 Isaac Sim인가?저는 현재 Unitree Go2 로봇을 활용한 로봇 제어 S/W를 개발하고자 하는 로봇개발 초보자입니다.로봇을 실제 환경에서 테스트하려면 다양한 변수(장애물, 위치 인식, SLAM 등)을 고려해야 합니다.이를 반복적으로 실험하려면 안정적인 시뮬레이션 환경이 꼭 필요합니다.2025년 7월 기준, 시뮬레이션 툴 중에서 가장 유망하다고 평가받는 Isaac Sim에 대해 알아보고, 실제 활용해보려 합니다.Isaac Sim과 더불어 다른 대표적인 로봇 시뮬레이터는 무엇이 있을까요?1. RoboDK: 산업용 로봇 오프라인 프로그래밍 시뮬레이터개요RoboDK는 산업용 매니퓰레이터(팔 로봇)를 위한 오프라인 프로그래밍(OLP) 및..