Everything is NORMAL

RTX 5080 환경에서 Isaac Sim 4.5.0을 다운받고 실행하자마자 굉장히 이상한 것을 발견했다.object가 매우 심하게 흔들리고 렌더링이 딱봐도 비정상적인 것 처럼 보였다. 이건 예제 중에 하나인데, 권장사양인 5080에서도 렉 걸리는 건 어쩔 수 없는 것 같다.렉은 둘째치고, 나와 같은 50시리즈 사용자라면 뭔가 도트들이 살아움직이는듯한 우주배경복사느낌의 현상을 겪을 것이다. RTX5080 isaac sim 4.5 ubuntu22.04 installed error on CUDA compute capabilityNote: For any Isaac Lab topics, please submit your topic to its GitHub repo (GitHub - isaac-sim/Isaac..

Isaac Sim - Script Editor ExtensionIsaac Sim의 Script Editor Extension을 활용하여 Python 코드로 오브젝트를 생성하고 물리 적용 및 조작을 해봅시다.Script Editor를 사용하면, 사용자가 Python을 사용하여 스테이지와 상호작용을 할 수 있습니다.독립실행형(Standalone) Python Workflow와 대부분 동일한 Python API를 사용하게 될 것입니다.두 Workflow의 차이점은 시뮬레이션의 타임라인과 상호작용할 때 확실히 알 수 있습니다.다음 튜토리얼에서 확실히 확인해봅시다! (Quickstart with a Robot) Step 1. Script Editor 실행새로운 Isaac Sim을 실행합니다.Menu Bar에서 W..

“설치 끝! 이제 Isaac Sim에서 큐브 하나 떨어뜨려보자”목표GUI만으로 Isaac Sim에서 큐브를 생성하고중력과 충돌을 적용해서 땅에 떨어뜨려 보기실행 준비./isaac-sim.selector.shIsaac Sim App Selector가 실행되면 Isaac Sim Full 선택 → START 클릭실행 시 몇 분 소요될 수 있음 (Shader cache 빌드 등)Step 1. Ground Plane 추가Create > Physics > Ground Plane 클릭→ 바닥이 되는 물리 기반 평면 생성Step 2. 광원 추가 (Distant Light)Create > Lights > Distant Light 클릭→ 조명을 추가하지 않으면 화면이 깜깜하게 보일 수 있음Step 3. Visual Cub..

설치에 앞서, Isaac Sim은 Windows와 Linux 모두에서 설치 가능하며, 다음과 같은 다양한 환경을 지원합니다:💻 Workstation (로컬 PC)🐳 Container (Docker 기반 서버)☁️ Cloud (AWS 등)🎥 Livestream (원격 실시간 스트리밍)🅿️ Python 개발 환경🤖 ROS 2 연동하드웨어 사양과 설치 목적에 따라 설치 방법을 선택할 수 있으며, 이는 프로젝트의 규모나 확장성에 따라 달라집니다.설치 옵션 알아보기1. Quick Install (가장 빠른 시작)체험 중심 설치 가이드 (예상 소요: 1~3시간)Windows / Linux 모두 가능간단한 로봇팔 + 테이블 예제 포함https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com..

| 로봇 시뮬레이션, 이제는 Isaac Sim의 시대!시작하며: 왜 Isaac Sim인가?저는 현재 Unitree Go2 로봇을 활용한 로봇 제어 S/W를 개발하고자 하는 로봇개발 초보자입니다.로봇을 실제 환경에서 테스트하려면 다양한 변수(장애물, 위치 인식, SLAM 등)을 고려해야 합니다.이를 반복적으로 실험하려면 안정적인 시뮬레이션 환경이 꼭 필요합니다.2025년 7월 기준, 시뮬레이션 툴 중에서 가장 유망하다고 평가받는 Isaac Sim에 대해 알아보고, 실제 활용해보려 합니다.Isaac Sim과 더불어 다른 대표적인 로봇 시뮬레이터는 무엇이 있을까요?1. RoboDK: 산업용 로봇 오프라인 프로그래밍 시뮬레이터개요RoboDK는 산업용 매니퓰레이터(팔 로봇)를 위한 오프라인 프로그래밍(OLP) 및..

로봇 공학이 환경을 이해하고, 스스로 움직이며, 정밀한 작업을 수행하는 비결은 어디에 있을까요?그 중심에는 바로 포인트 클라우드 기술이 있습니다. 3D 데이터를 통해 로봇은 물리적 세계를 디지털화하고, 이를 활용해 새로운 가능성을 열어갑니다.오늘은 포인트 클라우드가 로봇을 어떻게 변화시키고 있는지, 가장 흥미로운 활용 사례 5가지를 통해 살펴보겠습니다. 이 기술이 로봇 공학의 미래를 어떻게 이끌어 가고 있는지 지금 바로 확인해보세요! 로봇 공학에서 포인트 클라우드가 중요한 이유포인트 클라우드는 로봇이 물리적 세계를 이해하고 상호작용할 수 있는 핵심 기술입니다. 복잡한 환경에서 로봇은 3D 데이터를 통해 주위 물체를 인식하고 작업 경로를 계획하며 정밀한 조작을 수행합니다.포인트 클라우드 데이터: 3D 스캔..

Product Hunt: 스타트업의 빌보드 차트오늘날 우리는 매일 새로운 기술과 제품, 서비스들이 쏟아져 나오는 시대에 살고 있습니다. 하지만 이렇게 빠르게 변화하는 세상 속에서 정말로 가치 있는 혁신을 찾고 싶다면 어디로 가야 할까요? 바로 Product Hunt입니다.이 글에서는 Product Hunt가 무엇인지, 어떻게 활용할 수 있는지, 그리고 왜 주목해야 하는지를 자세히 살펴보겠습니다.  Product Hunt란 무엇인가요?Product Hunt는 전 세계의 창업자, 개발자, 디자이너, 그리고 기술 애호가들이 자신들의 제품과 아이디어를 공유하는 온라인 플랫폼입니다. 2013년, Ryan Hoover에 의해 설립된 Product Hunt는 단순한 제품 소개 사이트를 넘어, 혁신과 창의성의 허브로 ..

Point Cloud Lidar 센서, RGB-D센서 등으로 수집되는 데이터를 의미한다. 이러한 센서들은 아래 그림처럼 물체에 빛/신호를 보내서 돌아오는 시간을 기록하여 각 빛/신호 당 거리 정보를 계산하고, 하나의 포인트(점)을 생성한다. 포인트 클라우드는 3차원 공간상에 퍼져 있는 여러 포인트(Point)의 집합(set cloud)를 의미한다. Lidar 센서와 RGB-D 센서로 수집된 데이터는 각각 아래 그림과 같이 나타난다. 점군(Point Cloud)은 2D 이미지와 다르게 깊이(z축) 정보를 가지고 있기 때문에, 기본적으로 N X 3 Numpy 배열로 표현된다. 여기서 각 N 줄은 하나의 점과 맵핑이 되며, 3(x, y, z) 정보를 가지고 있다. 이미지 데이터와 Point Cloud 이미지 ..