Everything is NORMAL

| 로봇 시뮬레이션, 이제는 Isaac Sim의 시대!시작하며: 왜 Isaac Sim인가?저는 현재 Unitree Go2 로봇을 활용한 로봇 제어 S/W를 개발하고자 하는 로봇개발 초보자입니다.로봇을 실제 환경에서 테스트하려면 다양한 변수(장애물, 위치 인식, SLAM 등)을 고려해야 합니다.이를 반복적으로 실험하려면 안정적인 시뮬레이션 환경이 꼭 필요합니다.2025년 7월 기준, 시뮬레이션 툴 중에서 가장 유망하다고 평가받는 Isaac Sim에 대해 알아보고, 실제 활용해보려 합니다.Isaac Sim과 더불어 다른 대표적인 로봇 시뮬레이터는 무엇이 있을까요?1. RoboDK: 산업용 로봇 오프라인 프로그래밍 시뮬레이터개요RoboDK는 산업용 매니퓰레이터(팔 로봇)를 위한 오프라인 프로그래밍(OLP) 및..