Everything is NORMAL

NVIDIA의 Isaac Sim은 로보틱스 시뮬레이션을 위한 강력한 플랫폼입니다. 특히 ROS 2(로봇 운영체제)와의 연동은 실제 로봇 제어와 유사한 환경을 구현할 수 있게 해주며, 이를 통해 시뮬레이션에서 테스트한 코드를 실기기로 바로 적용하는 것도 가능합니다.이번 글에서는 Isaac Sim 4.5.0 버전을 기준으로 ROS 2 연동을 위한 설치 및 설정 방법을 하나씩 빠짐없이 설명합니다. 필자는 Ubuntu 22.04 환경과 ROS 2 Humble, Isaac Sim 설치 경로는 ~/isaacsim을 기준으로 설명합니다.NVIDIA Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse 플랫폼 위에 구축된 로보틱스 시뮬레이터로, 실제 ROS 환경과 연동되는 ROS Bridge 기능을 제공합니다. 본 포스팅..